Monofût ou container
Enfuteuse 1XP plongeante
Enfuteuse 2XP plongeante

ERIFUT 1XP, 1 axe prévu pour une hauteur de fût :

 ERIFUT 2XP, 2 axes :
    - canne plongeante
    - réglage pour plusieurs       hauteurs de fûts

    - canne plongeante
Enfuteuse 1XP non plongeante
 Version avec la canne non plongeante
Enfuteuse 2XP non plongeante
 Version avec la canne non plongeante
Multifût et containers
Enfuteuse 3XP plongeante Enfuteuse 4XP plongeante

ERIFUT 3XP, 3 axes prévu pour une hauteur de fût :

ERIFUT 4XP, 4 axes :
    - canne plongeante
    - translation du bras
    - rotation du bras
    - réglage pour plusieurs       hauteurs de fûts
    - canne plongeante
    - translation du bras
    - rotation du bras
Enfuteuse 3XP non plongeante
 Version avec la canne non plongeante
Enfuteuse 4XP non plongeante
 Version avec la canne non plongeante